智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下：
FMR與人工交互時(shí)，經(jīng)常面臨人工放貨位置不精準(zhǔn)的問(wèn)題；
現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，經(jīng)常遭遇多組物料高位堆疊難完成的問(wèn)題；
托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，常出現(xiàn)貨物超托、過(guò)高等情況，稍有不慎，就會(huì)發(fā)生貨物擠壓、倒塌等問(wèn)題；
對(duì)接高層貨架時(shí)，面對(duì)超高的取放貨精度與安全性要求，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施往往是困難重重……
諸如此類(lèi)的作業(yè)難題，
有沒(méi)有什么技術(shù)可以統(tǒng)統(tǒng)解決？！
答案是YES！
井松智能于FMR系統(tǒng)中新增后向感知功能，該功能通過(guò)激光雷達(dá)、TOF相機(jī)等先進(jìn)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)、料架、貨架、取放貨空間等目標(biāo)場(chǎng)景信息的捕捉與識(shí)別，憑借對(duì)數(shù)據(jù)信息的精確解讀，及目標(biāo)場(chǎng)景的精準(zhǔn)感知，確保FMR在地面、貨架、輸送線等多場(chǎng)景下，有效規(guī)避障礙物，滿足精準(zhǔn)可靠、安全高效的取放貨對(duì)接與堆疊業(yè)務(wù)需求。
功能介紹
載具檢測(cè)：針對(duì)人工放貨位置不精準(zhǔn)、多層物料堆疊難等問(wèn)題，利用車(chē)體激光雷達(dá)或視覺(jué)相機(jī)，對(duì)托盤(pán)、料架等進(jìn)行掃描，借助多載具位姿、3D點(diǎn)云模型的生成，輔助檢測(cè)算法進(jìn)行模型分析，從而規(guī)劃出FMR的最優(yōu)行駛路徑。
安全檢測(cè)：安全運(yùn)行，是FMR行駛中的重要一環(huán)。取放貨過(guò)程中，后向感知技術(shù)通過(guò)后向點(diǎn)云模型的生成，提取出障礙物信息，為人貨場(chǎng)安全提供有力支撐。
取放貨空間檢測(cè)：貨架取放貨，特別是高層貨架，對(duì)取放精度和安全性要求很高。對(duì)此后向感知技術(shù)，基于先進(jìn)傳感器對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行掃描，通過(guò)識(shí)別貨架關(guān)鍵特征，生成貨位是否有貨及取放貨位姿信息，保障FMR高效取放貨。
貨物檢測(cè)：物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，貨物超托、過(guò)高等不合規(guī)的擺放，可能引發(fā)貨物擠壓與倒塌。后向感知的貨物檢測(cè)功能，支持取貨同時(shí)對(duì)貨物進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)貨物異常做報(bào)警，提醒用戶，避免造成不必要的損失。
后向感知也可用于取貨目標(biāo)大小不一時(shí)，FMR插取托盤(pán)深度統(tǒng)一的場(chǎng)景。在FMR后退運(yùn)行時(shí)，利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)其與貨物間距離，控制合適的停車(chē)位，以滿足統(tǒng)一進(jìn)叉深度要求。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
高準(zhǔn)確性：能準(zhǔn)確識(shí)別托盤(pán)、料架、取放貨堆疊等目標(biāo)場(chǎng)景，在停止角±0.5°情況下，精度高達(dá)±10mm，堆疊高度可超4m；
高適用性：支持對(duì)目標(biāo)屬具與貨架、貨位、貨物等場(chǎng)景的同步檢測(cè)，滿足不同場(chǎng)景下，FMR精準(zhǔn)取放貨與堆疊搬運(yùn)需求；
高魯棒性：各種復(fù)雜場(chǎng)景和光照條件下，都能有效進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和定位，具有高魯棒性能；
高效性：快速完成物體識(shí)別定位，滿足地堆、高位堆疊、貨位取放貨等高效率場(chǎng)景使用要求；
安全性：通過(guò)高精度、高頻率掃描，對(duì)周?chē)?/span>障礙物信息，進(jìn)行精確分析與計(jì)算，助力FMR快速避障，確保安全、高效通行。
場(chǎng)景與應(yīng)用
（后附惠州潤(rùn)貝現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接貨架動(dòng)圖）
后向感知技術(shù)的誕生，不僅提高了FMR的自主性和適應(yīng)性，還為物流、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的自動(dòng)化操作注入更多智能元素，助力智能搬運(yùn)系統(tǒng)在復(fù)雜多變的環(huán)境中快速作決策，確保多場(chǎng)景下各項(xiàng)智能化流轉(zhuǎn)對(duì)接業(yè)務(wù)的開(kāi)展和進(jìn)階，為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化智慧物流提供強(qiáng)有力的智力支持。
